看过《鬼吹灯之精绝古城》的观众肯定对“安力满”这个人有印象，尤其是他那句“都是朋友嘛”撑起了这部剧的搞笑担当，而且有人评价说“安力满”浑身都是戏，算是这部剧里演技最好的演员了。其实这也跟“安力满”的饰演者王永全泉对演戏认真的态度有莫大的关系。
而早在1983年时王永泉出演《水浒传》中的穆弘，如果说道和孔笙导演的合作，可能要说到1996年拍摄电视剧《燃情四季》，当时的他任副导演。在抗战剧《生死线》里，王永泉任执行导演，并客串赵老大一角，睿智机敏，与影帝廖凡对戏，丝毫不输下风。
而王永泉出演的电视剧大都属“口碑剧”，如《生死线》、《战长沙》等，包括后来的《琅琊榜》。在《琅琊榜》中，王永泉当时在戏中有很重的戏份饰演的是大反派悬镜司首尊“夏江。导演孔笙说王永泉“他看戏从来不看前景，只看后景，后景安排的好，就说明这个戏认真，不敷衍”。
在拍《琅琊榜》的时，剧中“梅长苏”整日抱在手中取暖用的手炉，有烧炭时留下的痕迹，这是因为王永泉说，“你不能让演员捧着一个冰冷的手炉，假装在取暖”。即使观众几乎不可能看到手炉中的炭，但仍不能是用现代木炭充数，必须是传统的烧制木炭”。可见王永泉对待演戏的要求是比较高的。
其实更让人惊奇的是，王永泉一家都曾参演了《琅琊榜》。他的妻子“孙小会”扮演的是“夏江”的原配寒夫人，其儿子王宏扮演“梅长苏”身边的干将“黎纲”。而王宏的另一个身份则是副导演。
“夏江”和“安力满”这两个角色着实的让王永泉火了一把，希望年轻一代的演员能够多多向前辈们学习，为观众呈现更美的视觉享受。
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