清军（当时叫后金）灭明时，曾经研制成功一种非常犀利的云梯武器，这种厉害的攻坚武器，为何在历史上，鲜有记载，并迅速退出战场，甚至很多喜欢历史的军事学家都不知道，还是让小编从头一一道来吧。
《孙子兵法》有云：故上兵伐谋，其次伐交，其次伐兵，其下攻城。攻城在冷兵器时代，是一个损失极大的战争手段，不到万不得已的时候，基本上有点头脑的将军都会避之不用。
可是面对敌人的重城阻路，必须拔除的时候，攻城只能成为必选，这时候，攻城的一方又有什么厉害武器，灭寨拔城，让敌军授首？
在《武经总要》一书中，有这样的记载：轀轒车，下虚上盖，如斧刃（其车梯盘勿施桄板，中可容人着地推车），载以四车轮，其盖以独绳为脊，以生牛皮革蒙之。中可蔽十人，坟隍推之，直抵城下攻厥）。轀轒车是近似于装甲车的一种进攻性武器，它用有弹力的绳子当车脊，上面蒙着牛皮，车里的士兵可以不被攻击。这辆车推到敌人的城下，可以对城墙展开进攻性的破坏。
《三才图会•器用五•撞车图说》记载：撞车：上设撞木，以铁叶裹其首，逐便移徙，伺飞梯临城，则撞之。多么坚硬的铁，也怕锤子，而多么坚固的城墙，也怕撞车。一旦城墙下面遭到了大面积的破坏，等待整面城墙的只能是倒塌的命运了。
临冲也叫吕公车：吕公车是古代一种巨型攻城战车，相传是姜太公发明的，车分五层，高逾城墙，车内载几百名精兵，吕公车被健牛运载到城下后，上层士兵和城墙上的敌兵交战，下层士兵就开始用撞木破坏城墙，这种车非常笨重，但突然出现，会对守城的士兵造成一种巨大的心理压力，以及猝不及防的威慑力。
第四种也就是最为常见的云梯了。攻城云梯，绝非我们在影视作品中常见的那种简单的木竹梯（那是导演在糊弄人），用那种木梯攻城，不仅伤亡很大，而且很难成功。
我们随便举一个例子，在北伐战争中，当时任连长的陈明仁，曾利用这种简单的木竹梯第一个攻上了惠州城头，后方的支援条件是：几日的攻城，城上的敌军成了疲师；北伐军的炮火，敲掉了城上的机枪火力点；北伐军掩护部队，集中火力压得城头的敌人抬不起头来；陈明仁靠着简单的竹木梯，虽然攻上了城头，可是攻城的一个团人马，却减员一半！
清军的军营中也有高人，他们为了对付明军的城墙，开始挖空心思，对过去的老式云梯车，进行了改装和升级，首先给云梯的顶端，增加了两个更加锋利的大铁钩，这种大铁钩一旦钩住了明军的城墙，钩尖就能深深地钩入到城头的墙缝内，别说城上的明军难以撬动，即使是战后撤走筒梯，都要费很大的力气。
接下来，在云梯两侧增加了护栏，又在护栏的上面，蒙上了生牛皮——用以防止敌人的利箭和飞石的袭击。
这种云梯被设计出来后，就被叫做——筒梯。筒梯在清军几次对明军的攻城战中使用，确实发挥了巨大的威力，明军曾经用火攻之计，烧毁了很多清军的筒梯，但用火烧毁泼了水的筒梯，是件很费时间的事情——至少需要一刻钟，而从筒梯搭上城头，到清军踩着筒梯杀上明军的城墙，一分钟就足够了。
到后来，这种厉害的筒梯之所以退出战场，并不是在攻城中怕火，屡屡被烧毁的缘故，而是有个更重要的原因，就是牛皮供应不上。要知道制作一具可供几名清军攻城时并行的筒梯，至少要上百张优质的牛皮（为了防箭、防石和仿火），牛皮必须是几层叠加，按照清军攻占明军一座城池，以损失十架筒梯计算，一座城池被攻陷等于损失了1000条耕牛，这不仅严重损害了后金的农业生产，也让被攻占城池的“明朝”老百姓怨声载道（一头牛是当时明朝农民家庭里很重要的财产，耕牛被清军拉去杀掉剥皮，等于夺走了一户农民的大部分财富，不利于社会稳定和统治），耕牛的损失，这才是清军负担不起的损失。
故此，这种厉害的筒梯，只是昙花一现，便迅速退出了战场，消失于军事历史的大舞台！
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