刘备待人仁厚，得到了很多豪杰人物的倾心。但他缺乏稳定的根据地、一生颠沛流离，遗憾失去了很多优秀人物的辅佐。其中最可惜的是陈登、田豫和牵招。他们三个人的综合能力甚至超过五虎将。
陈登
陈登是徐州牧陶谦的部下，担任过广陵太守。陶谦死后，陈登等人拥立刘备为新主，将拥有百万户口的徐州送给了刘备。此时刘备还并不出名、力量也不强，但陈登却非常信任刘备。他想以徐州为根基，助刘备成就一番事业。可惜由于袁术、吕布等强敌的攻击，刘备没能守住徐州。
陈登有大谋，堪称是一位小号诸葛。他擅长治民，担任广陵太守时政绩斐然。他有谋略，曾行反间计，让吕布、袁术关系破裂，帮助曹操、刘备顺利灭掉吕布。陈登打仗也是一流，孙策派孙权以数万大军进攻广陵，被他以数千人打得惨败而逃。
陈登与刘备是知己好友，互相欣赏。可惜陈登英年早逝，年仅37岁就去世了，没能与刘备共成大事。
田豫
田豫是魏国名将，能力不亚于“五虎将”、“五子良将”。但他并不为人所知，因为他常年守卫魏国北部边疆，负责对付鲜卑、乌丸等少数民族，并不在对吴、对蜀战场。
汉末三国时，鲜卑、乌丸等少数民族实力强大，对魏国的威胁不亚于吴、蜀两国。田豫是守卫魏国北部边疆的第一名将。他曾经作为谋主，帮助曹彰平定了代郡乌丸。他常年守卫北疆，以军事、外交等手段，稳住了北方边境局势，使得魏国能始终保持稳定，有足够的兵力对付吴、蜀两国。
早在刘备投奔公孙瓒时，田豫就和赵云一起成为了刘备的部属。后来刘备担任豫州刺史，要前往南方赴任。田豫因为母亲年老需要照顾，无法继续跟随刘备。两人洒泪而别，从此再也没有相遇。
牵招
牵招是与田豫齐名的守边名将，守卫北疆二十多年。他曾经跟随曹操远征乌丸，担任过乌丸校尉、鲜卑校尉、雁门太守等职务，为保卫魏国北部边疆立有大功。牵招与刘备少年时就相识，为刎颈之交。但因为各种原因，他未能辅佐刘备成大事。
田豫、牵招两人都因为与刘备关系好，仕途受到很大影响。两人大半生都待在魏国北部边疆，有大功却不受重用。
陈登、田豫、牵招三人都是三国时的第一流人物，是刘备错过的最可惜的三个人才。三人都是文武全才、德才兼备，如果能辅佐刘备，刘备统一天下的可能性大增。
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